1. Principi de control
Jumbo de perforació de roca{0}}controlat per ordinador
Utilitza un ordinador de bord i un programari de perforació.
Els paràmetres de perforació (posició del forat, profunditat, angle, força d'alimentació, rotació, impacte) s'estableixen digitalment.
Es pot executarperforació automàtica o semi{0}automàticasegons un patró de perforació.
Jumbo de perforació de roca{0}}controlada a distància
Operat manualment mitjançant un comandament a distància amb cable o sense fil.
L'operador controla el moviment de la pluma i les accions de perforació en temps real.
Sense lògica de perforació automàtica; es basa en l'experiència de l'operador.
2. Precisió de perforació
Controlat per ordinador{0}
Precisió molt alta (desviació de la posició del forat sovint inferior o igual a 2–3 cm).
La perforació segueix patrons-predissenyats de voladilla o cargolat.
Profunditat i angle del forat consistents.
Controlat-remot
La precisió depèn de l'habilitat de l'operador.
Major variació en la profunditat i l'alineació del forat.
Més difícil mantenir patrons de perforació uniformes.
3. Nivell d'automatització
Controlat per ordinador{0}
Alta automatització:
Collar automàtic
Perforació automàtica
Parada automàtica a la profunditat predeterminada
Alguns models admeten l'enregistrament de dades i l'optimització de patrons.
Controlat-remot
Baixa automatització.
L'operador ha de controlar:
Posicionament de la pluma
Inici/parada de la perforació
Judici de profunditat del forat
4. Seguretat
Controlat per ordinador{0}
L'operador treballa des d'una cabina protegida.
Menys exposició a caigudes de roques, pols, vibracions i sorolls.
Més segur per a operacions de túnel llarg.
Controlat-remot
L'operador pot allunyar-se de la cara, millorant la seguretat en comparació amb els controls manuals.
Encara requereix atenció contínua i proximitat en alguns casos.
5. Productivitat
Controlat per ordinador{0}
Major velocitat de perforació i eficiència.
Temps de cicle de perforació més curt.
Ideal per a túnels llargs i projectes de gran-secció.
Controlat-remot
Productivitat moderada.
Més adequat per a túnels petits o geologia variable on es necessita flexibilitat.
6. Requisits d'habilitat i formació
Controlat per ordinador{0}
Requereix operadors formats familiaritzats amb el programari i els plans de perforació.
Requisit de competència tècnica superior.
Controlat-remot
Més fàcil d'aprendre.
Els operadors qualificats poden adaptar-se ràpidament a les condicions canviants.
7. Cost i manteniment
Controlat per ordinador{0}
Major inversió inicial.
Sistemes electrònics i sensors més complexos.
Majors requisits de manteniment i resolució de problemes.
Controlat-remot
Menor cost de compra.
Sistema més senzill.
Menor cost de manteniment.
8. Aplicacions típiques
Jumbo de perforació de roca{0}}controlat per ordinador
Túnels llargs de ferrocarrils i autopistes
Túnels hidroelèctrics
Projectes que requereixen una gran precisió i repetibilitat de granallament
Jumbo de perforació de roca{0}}controlada a distància
Túnels petits i mitjans
Carreteres de mines
Projectes amb canvis geològics freqüents o pressupostos limitats
Taula resum ràpida
| Aspecte | Controlat per ordinador{0} | Controlat-remot |
|---|---|---|
| Automatització | Alt | Baixa |
| Precisió de perforació | Molt alt | Depenent-de l'operador |
| Productivitat | Alt | Mitjana |
| Seguretat | Molt alt | Alt |
| Cost | Alt | Abaix |
| Flexibilitat | Moderat | Alt |
Si vols, també et podem ajudartria quin tipus s'adapta a la teva mida de túnel, classe de roca o pressupost, o reescriu aquesta comparació perfullets de màrqueting o documents tècnics de licitació.
