En el túnel, el camió d'ancoratge s'utilitza per instal·lar ancoratges de roca que ajuden a suportar l'estructura del túnel i evitar l'enfonsament durant l'excavació. Aquests ancoratges són crítics per estabilitzar les parets del túnel i es poden utilitzar juntament amb altres mètodes de suport com ara formigó projectat, costelles d'acer o cargols de roca.
El camió de perforació es pot adaptar per instal·lar aquests ancoratges de roca ajustant -lo amb equips especialitzats per foradar els forats precisos i després inserir els cargols o tendons d'ancoratge a la roca. Aquest versàtil ús del camió augmenta l'eficiència operativa, reduint la necessitat d'equips addicionals d'instal·lació d'ancoratge dedicats.
