A continuació s'explica com planificar i dur a terme la prova sistemàticament:
1. Preparació abans de la prova
Inspeccioneu la màquina
Comproveu la màquina per detectar qualsevol dany visible que s'hagi pogut produir durant el transport.
Assegureu-vos que tots els components, com ara la bomba, les mànegues, el braç robòtic i els controls, estiguin ben muntats i segurs.
Revisar la documentació
Consulteu el manual de l'operador per familiaritzar l'equip amb els procediments d'operació i manteniment de la màquina.
Comproveu que totes les peces, accessoris i eines necessàries estiguin disponibles al lloc.
Prepara la zona de proves
Seleccioneu una àrea oberta i segura per a la prova, preferiblement a prop del lloc del projecte, però lluny de les zones de treball actives.
Assegureu-vos que la superfície estigui plana i lliure d'obstacles per a un funcionament estable de la màquina.
Comproveu els subministraments
Prepareu la mescla de formigó humit amb la consistència i les propietats adequades per a l'aplicació de formigó projectat.
Garantir un subministrament d'aigua neta per a les necessitats operatives i de neteja.
Organitzeu la font d'energia necessària (dièsel, elèctrica, etc.) i comproveu els nivells de combustible.
2. Configuració de la màquina
Col·loca la màquina
Col·loqueu la màquina de formigó projectat humit en un terreny estable i esteneu els estabilizadors estabilitzadors si hi ha.
Assegureu-vos que el braç robòtic estigui en la seva posició predeterminada i estigui ben calibrat.
Connecteu mànegues i broquets
Connecteu la mànega de formigó i el broquet de polvorització de manera segura a la màquina.
Comproveu si hi ha fuites o connexions soltes.
Executeu les comprovacions inicials del sistema
Enceneu la màquina i proveu tots els sistemes de control, inclòs el moviment del braç robòtic, la funcionalitat de la bomba i els mecanismes de polvorització.
Verifiqueu que tots els sensors, monitors i funcions de seguretat estiguin operatius.
3. Realització de la prova
Funcionament en sec sense formigó
Feu funcionar la màquina en mode sec per comprovar el moviment del braç robòtic i del sistema de bombeig sense formigó.
Proveu el broquet de polvorització amb aigua per garantir un flux suau i una pressió constant.
Prova de formigó humit
Carregueu la tremuja amb la mescla de formigó preparada.
Comenceu a bombejar el formigó i observeu el seu flux a través de la mànega fins al broquet.
Proveu el mecanisme de polvorització en una superfície designada per avaluar:
Patró de polvorització: Assegureu-vos una cobertura uniforme i coherent.
Adhesió: Comproveu si el formigó s'adhereix correctament a la superfície de prova.
Rebot: Controleu el mínim malbaratament de material.
Avaluació del rendiment
Proveu la precisió, l'abast i la facilitat de control del braç robòtic a l'hora d'aplicar formigó a diferents angles, altures i distàncies.
Mesureu la velocitat de bombeig per confirmar que compleix la sortida especificada.
Organització aprova per a una màquina de formigó projectat humita la seva arribada al lloc és un pas crític per garantir que la màquina funciona correctament i compleix els requisits del projecte. A continuació s'explica com planificar i dur a terme la prova sistemàticament:
1. Preparació abans de la prova
Inspeccioneu la màquina
Comproveu la màquina per detectar qualsevol dany visible que s'hagi pogut produir durant el transport.
Assegureu-vos que tots els components, com ara la bomba, les mànegues, el braç robòtic i els controls, estiguin ben muntats i segurs.
Revisar la documentació
Consulteu el manual de l'operador per familiaritzar l'equip amb els procediments d'operació i manteniment de la màquina.
Comproveu que totes les peces, accessoris i eines necessàries estiguin disponibles al lloc.
Prepara la zona de proves
Seleccioneu una àrea oberta i segura per a la prova, preferiblement a prop del lloc del projecte, però lluny de les zones de treball actives.
Assegureu-vos que la superfície estigui plana i lliure d'obstacles per a un funcionament estable de la màquina.
Comproveu els subministraments
Prepareu la mescla de formigó humit amb la consistència i les propietats adequades per a l'aplicació de formigó projectat.
Garantir un subministrament d'aigua neta per a les necessitats operatives i de neteja.
Organitzeu la font d'energia necessària (dièsel, elèctrica, etc.) i comproveu els nivells de combustible.
2. Configuració de la màquina
Col·loca la màquina
Col·loqueu la màquina de formigó projectat humit en un terreny estable i esteneu els estabilizadors estabilitzadors si hi ha.
Assegureu-vos que el braç robòtic estigui en la seva posició predeterminada i estigui ben calibrat.
Connecteu mànegues i broquets
Connecteu la mànega de formigó i el broquet de polvorització de manera segura a la màquina.
Comproveu si hi ha fuites o connexions soltes.
Executeu les comprovacions inicials del sistema
Enceneu la màquina i proveu tots els sistemes de control, inclòs el moviment del braç robòtic, la funcionalitat de la bomba i els mecanismes de polvorització.
Verifiqueu que tots els sensors, monitors i funcions de seguretat estiguin operatius.
3. Realització de la prova
Funcionament en sec sense formigó
Feu funcionar la màquina en mode sec per comprovar el moviment del braç robòtic i del sistema de bombeig sense formigó.
Proveu el broquet de polvorització amb aigua per garantir un flux suau i una pressió constant.
Prova de formigó humit
Carregueu la tremuja amb la mescla de formigó preparada.
Comenceu a bombejar el formigó i observeu el seu flux a través de la mànega fins al broquet.
Proveu el mecanisme de polvorització en una superfície designada per avaluar:
Patró de polvorització: Assegureu-vos una cobertura uniforme i coherent.
Adhesió: Comproveu si el formigó s'adhereix correctament a la superfície de prova.
Rebot: Controleu el mínim malbaratament de material.
Avaluació del rendiment
Proveu la precisió, l'abast i la facilitat de control del braç robòtic a l'hora d'aplicar formigó a diferents angles, altures i distàncies.
Mesureu la velocitat de bombeig per confirmar que compleix la sortida especificada.
4. Activitats posteriors a la prova
Revisa els resultats
Avaluar el rendiment de la màquina en funció dels requisits del projecte.
Tingueu en compte qualsevol problema o desviació, com ara patrons de polvorització inconsistents, adhesió reduïda o mal funcionament mecànic.
Neteja i Manteniment
Netegeu bé la màquina després de la prova, especialment la tremuja, la bomba, les mànegues i el broquet, per evitar que el formigó s'endureixi a l'interior.
Comproveu el desgast de les peces i substituïu-les o repareu-les segons sigui necessari.
Formació d'operadors
Utilitzeu la prova com a oportunitat de formació per a l'equip operatiu.
Proporcioneu pràctica pràctica en els controls de la màquina, la resolució de problemes i els procediments de manteniment.
5. Documentació i Informes
Registreu els resultats de la prova, incloent:
Configuracions i ajustos de la màquina utilitzats durant la prova.
Observacions sobre el rendiment, la qualitat del formigó projectat i qualsevol problema trobat.
Feedback dels operadors.
Compartiu l'informe de prova amb les parts interessades i abordeu els ajustos o reparacions necessaris abans del funcionament a gran escala.
6. A punt per funcionar
Un cop la prova s'ha realitzat amb èxit i es confirma que la màquina està en condicions òptimes de funcionament:
Desplegueu la màquina a l'àrea del projecte.
Continuar supervisant el seu rendiment durant les etapes inicials d'operació per garantir la coherència i l'eficiència.
Seguint aquests passos, la màquina de formigó projectat humit serà provada i preparada a fons per satisfer les demandes del projecte de construcció.





